Modul giroscop 6DOF

Piesele MPU-6050™ sunt primele dispozitive MotionTracking din lume concepute pentru cerințele de putere redusă, costuri reduse și de înaltă performanță ale smartphone-urilor, tabletelor și senzorilor portabili.

MPU-6050 încorporează InvenSense MotionFusion™ și firmware-ul de calibrare în timp de rulare, care le permite producătorilor să elimine selecția, calificarea și integrarea la nivel de sistem costisitoare și complexe a dispozitivelor discrete în produsele activate pentru mișcare, garantând că algoritmii de fuziune a senzorilor și procedurile de calibrare oferă performanță optimă pentru consumatori.

Dispozitivele MPU-6050 combină un giroscop cu 3 axe și un accelerometru cu 3 axe pe aceeași matriță de siliciu, împreună cu un Digital Motion Processor™ (DMP™) integrat, care procesează algoritmi complexi MotionFusion pe 6 axe. Dispozitivul poate accesa magnetometre externe sau alți senzori printr-o magistrală I²C master auxiliară, permițând dispozitivelor să adune un set complet de date ale senzorului fără intervenția procesorului sistemului.

Caracteristici:

Senzor de rată unghiulară tri-axă (giroscopie) cu o sensibilitate de până la 131 LSB/DPS și o gamă completă de 250, 500, 1000 și 2000 dps
ADC-urile integrate pe 16 biți permit eșantionarea simultană a giroscopului
Curent de funcționare al giroscopului: 3,6 mA
Accelerometru cu trei axe cu o gamă programabilă la scară completă de +-2g, +-4g, +-8g și 16g
ADC-urile integrate pe 16 biți permit eșantionarea simultană a accelerometrelor, fără a necesita multiplexer extern
Curentul normal de funcționare al accelerometrului: 500µA
Tensiune de operare: 3V-5V
Lista pachetelor:

1 x MPU6050 Modul giroscop 6DOF cu accelerație cu 3 axe